随着科技的发展，高效安全的自动化控制设备逐渐替代了人工手动的操作机构。在实际生产中，执行机构可分液体、气体和电力等多种驱动形式。越来越多的工厂中阀门等部件采用自动化执行机构进行控制。今天来简单讲一下电动执行机构维护维修/日常故障处理方法

　　1、控制执行机构供电空开跳闸

　　(1) 执行机构内有积水。积水可能会浸湿电路板，造成电路板的某个回路短路。积水会沿着齿轮箱或者引线孔进入电机，造成电机损坏。在找到已损毁部件后，应更换。首先应清除积水。特别是齿轮箱，应解体后全面清理，并上好润滑油。电路板损坏更换电路板，齿轮箱损坏更换齿轮箱。做好执行机构的密封，避免有水或蒸汽再次淋湿执行机构。

　　(2)执行机构振动剧烈。这会造成执行机构内的某些部件脱落并使电气原配件损坏。其因是振动源通常是其他大型设备，属于设计施工缺陷。应对执行机构的固定机座进行适当改造，振动大的时候采用摇臂式连接，微振动或者无振动采用直连式连接方式。

　　(3)固态继电器损毁。有时固态继电器的损毁也会造成短路。采取方法是直接更换固态继电器。

　　(4)电机接地。电机因为自身或外部因素，导致过早老化或机械损伤，出现接地现象。应对电机进行检修或更换。

　　(5)电机换相电容故障。有时电容器损坏会导致接地，应更换电容器。

　　2、执行机构不能正常工作

　　(1)断信号。这种故障容易识别，既执行机构打在远程位置操作时不动作，但切换到现场位置操作时一切正常。如果电路板上的断信号指示灯亮，说明输入信号缺失。应排查信号输入回路。

　　(2)电机温度控制器动作或损坏。如果监视画面上的执行机构位置反馈突然归零，应首先到现场轻触电机，如果已经很烫，说明温控器已动作。此时应立即切断电源，等电机充分冷却后，解决电机过热问题。如果电机温度正常，但电路板明显处于失电状态，应找到温控器的两引出线端子。用万用表量一下它们的对地交流电压，如果有一个没有220v,说明温控器损坏。应更换温控器。

　　(3)过力矩保护动作或误动作。如果电路板上的过力矩指示灯亮，说明过力矩已动作。应首先检查负载力矩是否真的很大。如果负载力矩正常，说明是误动作。应检查相关环节，微动开关是否损坏，机械传动部分是否有螺栓脱落等。还有过力矩动作点调整的是否合适。

　　(4)电路板损坏。这种情况的电路板故障往往表现为完全失电。应更换电路板。

　　(5)电机及电容损坏。电机因机械或电气问题而不转。在电容完好的前提下，可解下电机的入线端子，直接引入供电母线电压进行检测。如果损坏，应做适当的检修或者更换。

　　3、执行机构操作存在缺陷

　　(1)执行机构只能向一个方向动作。如果电路板的开/关指示灯正常点亮，说明一只固态继电器已损坏，应该更换。如果电路板上的开/关指示灯总是只有一个点亮，说明电路板有故障或者位置电位器的中轴与转动杆的连接脱落，应更换电路板或固定好电位器轴与机械连杆的接点。

　　(2)执行机构无法全开或全关。这类故障大致有两种情况：在调零/调满电位器已旋至极限位的前提下。行程不够。通常这是由于发馈信号出了问题，既电路板有故障，或者电位器和电路板的匹配存在问题。应与更换。

　　(3)执行机构灵敏度不合适或振荡。执行机构的平衡电位器用来调整输入信号和反馈信号对应的准确程度。而死区电位器用来调整执行机构的灵敏度。建议用下面的方法联合调整：首先，在操作画面上给执行机构一个整数设定值，例如：8mA。然后解下反馈线，将万用表接入该端子。轻轻正向摇动执行机构手动手柄，观察反馈电流值。当执行机构动作到某一点时会自动返回，记住反馈电流到达的***大值，例如***大值是8.2mA。用同样的方法，反向摇动手柄并记下反馈电流到达的***小值，例如***小值是7.7mA。那么现在的状况是，死区宽度为0.5mA，平衡偏差为0.05mA。因此，应调整好死区宽度。经过反复调较，使死区宽度达到预定要求。然后再调整平衡电位器，使***大电流值和***小电流值分别为8.15mA和7.85mA。

　　(4) 执行机构死区偏大或振荡的另一个原因是机械传动间隙。齿轮或连杆在传动过程中总会存在间隙，这种间隙会通过位置电位器使反馈电流在定位点出现应该避免的滞后或突变。凯德斯执行机构在行程开关凸轮盘里设置了一个卷状弹簧片，使驱动位置电位器的传动轴总是靠向一边，这样可以在很大程度上避免因传动间隙造成的不良影响。因此，在维护时应用手转动行程开关凸轮盘，检查弹簧片的松紧程度，必要时做适当调整，以避免影响运行品质。