AUMA电动执行器之前已经将SA升级到第二代，总体性能和***代相差不大，提升了电机工作效率和法兰连接方式。但是2014年推出的SQ系列部分回转产品与SG相比却有很大改革。

　　外观是我们***关注的一点，如果你是替代老产品的话，连接方式很重要。

　　SQ我们***眼看到就会很吃惊，他的法兰部突出一大节，并且前端有两个螺旋塞。

　　下图:是SG老型号的外形图

　　下图是SQ新型号的外形图

　　看到电气参数表，发现电机只有几十瓦，功率都很小的。

　　内部结构没有研究过，但是可以肯定与以前的不一样的。

　　调试方法的区别也是很大的。上文提到法兰突出部分有两个螺旋塞，这两个螺旋塞只是保护作用。卸下螺旋塞里面是调节限位的的螺钉，在调试的时候根据实际情况调节机械位置用的。

　　下图是调试原理方法